அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் மற்றும் ஆர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி நிறைய அடிப்படையிலான தடைகளைத் தவிர்க்கும் ரோபோ

சுருக்கம்: வேகம் மற்றும் மாடுலாரிட்டி அடிப்படையில் தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றத்துடன், ரோபோ அமைப்பின் ஆட்டோமேஷன் உண்மையில் வருகிறது. இந்தத் தாளில் பல்வேறு நோக்கங்களுக்காகவும் பயன்பாடுகளுக்காகவும் ஒரு தடையைக் கண்டறியும் ரோபோ அமைப்பு விளக்கப்பட்டுள்ளது. அல்ட்ராசோனிக் ஆன்ட்ரின்ஃப்ராரெட் சென்சார்கள், ரோபோவின் பாதையில் உள்ள தடைகளை வேறுபடுத்தி, அன்ரின்டர்ஃபேஸ்டு மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு அடையாளங்களை வழங்குவதன் மூலம் செயல்படுத்தப்படுகின்றன. மினியேச்சர் ரெகுலேட்டர், தனித்தனி தடையில் இருந்து விலகி இருக்குமாறு கோரிக்கையின் பேரில் மோட்டார்களை தூண்டுவதன் மூலம் மாற்று வழியில் செல்ல ரோபோவை திசை திருப்புகிறது. கட்டமைப்பின் கண்காட்சி மதிப்பீடு 85 சதவீதத்தின் துல்லியத்தையும் தனித்தனியாக 0.15 ஏமாற்றத்தின் சாத்தியத்தையும் காட்டுகிறது. எல்லாவற்றையும் கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டால், பேனலில் பொருத்தப்பட்டிருக்கும் அகச்சிவப்பு மற்றும் மீயொலி உணரிகளைப் பயன்படுத்தி ஒரு தடைக் கண்டுபிடிப்பு சுற்று திறம்பட செயல்படுத்தப்பட்டது.

1. அறிமுகம்

நெகிழ்வான ரோபோக்களின் பயன்பாடு மற்றும் பன்முக வடிவமைப்பு ஒவ்வொரு நாளும் படிப்படியாக உருவாக்கப்படுகிறது. உதாரணமாக, இராணுவம், மருத்துவ துறைகள், விண்வெளி ஆய்வு மற்றும் வழக்கமான வீட்டு பராமரிப்பு போன்ற பல்வேறு துறைகளில் உண்மையான அமைப்புகளுக்கு அவர்கள் தொடர்ந்து முன்னேறி வருகின்றனர். தடைகளைத் தவிர்ப்பது மற்றும் வழி உறுதிப்படுத்தல் ஆகியவற்றில் மாற்றியமைக்கக்கூடிய ரோபோக்களின் முக்கிய பண்பாக வளர்ச்சி என்பது மக்கள் எவ்வாறு செயல்படுகிறார்கள் மற்றும் ஒரு சுயாதீனமான கட்டமைப்பைப் பார்க்கிறார்கள் என்பதை கணிசமாக பாதிக்கிறது. பிசி விஷன் மற்றும் ரேஞ்ச் சென்சார்கள் பல்துறை ரோபோக்களின் ஐடியில் பயன்படுத்தப்படும் அடிப்படை கட்டுரை அடையாளம் காணக்கூடிய ஆதார அமைப்புகளாகும். ரேஞ்ச் சென்சார்களின் மூலோபாயத்தை விட பிசி வேறுபடுத்தும் ப்ரூஃபிம் முறை மிகவும் தீவிரமானது மற்றும் மிகைப்படுத்தப்பட்ட செயல்முறையாகும். தடையை அடையாளம் காணும் அமைப்பை இயக்குவதற்கு ஆயில்ரேடார், அகச்சிவப்பு (ஐஆர்) மற்றும் அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்களைப் பயன்படுத்துவது, தடை அங்கீகார அமைப்பைப் போலவே சரியான நேரத்தில் தொடங்கியது. 1980கள். இந்த முன்னேற்றங்களைச் சோதித்த பிறகு, மற்ற இரண்டு முன்னேற்றத் தேர்வுகள் சுற்றுச்சூழல் கட்டுப்பாடுகளுக்கு சாய்ந்திருப்பதால், புயல், பனி, விடுமுறை நாள் மற்றும் பூமி ஆகியவை பயன்படுத்துவதற்கு மிகவும் பொருத்தமானது என்று கருதப்பட்டது. . அளவீட்டு சாதன அணுகுமுறை மேலும் பண ரீதியாக விவேகமான வளர்ச்சியாக இருந்தது. சென்சார்கள் ஒரு தடையாக அடையாளம் காணக்கூடிய சான்றுகளுக்கு மட்டுப்படுத்தப்பட்டதாகத் தெரியவில்லை. தாவரங்களில் தாவர பிரதிநிதித்துவத்திற்கான பல்வேறு அம்சங்களை அகற்ற வெவ்வேறு சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படலாம், ஒரு சுய-நிர்வாக ரோபோ சரியான உரத்தை மிகச் சிறந்த முறையில் வழங்க அனுமதிக்கிறது, இது பல்வேறு தாவரங்களை விளக்குகிறது.

பயிரிடுவதில் பல்வேறு IOT கண்டுபிடிப்புகள் உள்ளன, இதில் தற்போதைய காலநிலை பற்றிய தகவல் சேகரிப்பு, தொல்லை படையெடுப்பு, கசப்பு, வெப்பநிலை, மழைப்பொழிவு மற்றும் பலவற்றை உள்ளடக்கியது. அந்த நேரத்தில் சேகரிக்கப்படும் தகவல்கள் சாகுபடி முறைகளை இயந்திரமயமாக்க பயன்படுத்தப்படலாம் மற்றும் ஆபத்து மற்றும் விரயத்தை குறைப்பதற்கு அளவு மற்றும் தரத்தை மேம்படுத்துவதற்கும், அறுவடைகளைத் தக்கவைக்க எதிர்பார்க்கப்படும் நடவடிக்கைகளை மட்டுப்படுத்துவதற்கும் தேர்வு செய்வது குறித்து கற்பிக்கலாம். மாதிரியைப் பொறுத்தவரை, பண்ணையாளர்கள் தற்போது மண்ணின் ஈரப்பதம் மற்றும் பண்ணையின் வெப்பநிலையை தொலைதூரப் பகுதியிலிருந்து திரையிடலாம் மற்றும் துல்லியமான சாகுபடிக்குத் தேவையான செயல்பாடுகளையும் பயன்படுத்தலாம்.

2.முறை மற்றும் செயல்படுத்தல்

இந்த தாளில் பரிசோதிக்கப்பட்ட செயல்முறை பின்வரும் நிலைகளை உருவாக்குகிறது. மேலும், கண்டறியப்பட்ட தகவல் Arduino நிரலாக்கத்தால் கடைசியாக தயாரிக்கப்பட்ட இரண்டு Arduino பலகையில் கவனிக்கப்படுகிறது [8]. கணினியின் தொகுதி வரைபடம் படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.

படம் 1:அமைப்பின் தொகுதி வரைபடம்

கட்டமைப்பின் முன்னேற்றத்திற்கு சென்சார் (எக்கோ அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்) தகவலைக் கையாளுவதற்கும், தூண்டுவதற்கு ஆக்சுவேட்டரை (DC என்ஜின்கள்) கொடியிடுவதற்கும் Arduino UNO தேவைப்பட்டது. புளூடூத் தொகுதி கட்டமைப்பு மற்றும் அதன் பகுதிகளுடன் தொடர்பு கொள்ள வேண்டும். முழு கட்டமைப்பும் ரொட்டி பலகை மூலம் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த கருவிகளின் நுணுக்கங்கள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன:

2.1அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்

படம் 2. வாகனத்தைச் சுற்றி அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் உள்ளது, அது எந்தத் தடையையும் அடையாளம் காண பயன்படுகிறது. அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் ஒலி அலைகளை கடத்துகிறது மற்றும் ஒரு பொருளிலிருந்து ஒலியை பிரதிபலிக்கிறது. ஒரு பொருள் மீயொலி அலைகளின் அத்தியாயமாக இருக்கும் இடத்தில், ஆற்றல் தாக்கம் 180 டிகிரி வரை ஏற்படும். எபிசோட் சக்திக்கு அருகில் தடையாக இருக்கும் பட்சத்தில் அதன் ஆற்றல் வெகு காலத்திற்கு முன்பே பிரதிபலிக்கும். உருப்படி வெகு தொலைவில் இருந்தால், அந்த நேரத்தில் பிரதிபலித்த அடையாளம் பெறுநரை வந்தடைய சில குறிப்பிட்ட அளவு நேரம் எடுக்கும்.

படம் 2 அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்

2.2அர்டுயினோ போர்டு

Arduino நர்சிங் ஓப்பன் சப்ளை இன்ஸ்ட்ரூமென்டேஷன் மற்றும் புரோகிராமிங்கில் அசோசியேட் ஆகும், இது ஒரு ஷாப்பரை உருவாக்கி அதில் சக்திவாய்ந்த செயல்பாட்டைச் செய்யும். Arduino ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலராக இருக்கலாம். இந்த மைக்ரோகண்ட்ரோலர் கேஜெட்டுகள், நிலையான சூழ்நிலைகளிலும், காலநிலையில் உள்ள கட்டுரைகளை வேட்டையாடுவதற்கும் ஆதிக்கம் செலுத்துவதற்கும் உதவுகின்றன. இந்த தாள்கள் சந்தையில் குறைந்த விலையில் கிடைக்கின்றன. அதில் பல்வேறு முன்னேற்றங்கள் செயல்பட்டன, இன்னும் அது நடந்து கொண்டிருக்கிறது. Arduino போர்டு கீழே உள்ள படம் 3 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.

படம் 3:அர்டுயினோ போர்டு

2.3DC மோட்டார்ஸ்

ஒரு வழக்கமான DC மோட்டாரில், வெளியில் நிரந்தர காந்தங்கள் உள்ளன, உள்ளே ஒரு திருப்பு ஆர்மேச்சர். இந்த மின்காந்தத்தில் நீங்கள் சக்தியை இயக்கும் போது, ​​அது ஆர்மேச்சரில் ஒரு கவர்ச்சியான புலத்தை உருவாக்குகிறது, அது ஸ்டேட்டரில் உள்ள காந்தங்களை ஈர்க்கிறது. எனவே, ஆர்மேச்சர் 180 டிகிரி வழியாக மாறுகிறது. கீழே படம் 4 இல் தோன்றியது.

படம் 4:DC மோட்டார் 

3. முடிவுகள் மற்றும் கலந்துரையாடல்

இந்த முன்மொழியப்பட்ட கட்டமைப்பில் Arduino UNO போன்ற கியர், தாங்க முடியாத உணர்திறன் உறுப்பு, ரொட்டி பலகை, தடைகளைக் கண்டறிவதற்கான சிக்னல்கள் மற்றும் தடையைக் குறிக்கும் நுகர்வோரை ஒளிரச் செய்வது, சிவப்பு LED கள், சுவிட்சுகள், ஜம்பர் இடைமுகம், பவர் பேங்க், ஆண் மற்றும் பெண் தலைப்பு குச்சிகள் போன்றவை அடங்கும். விளையாட்டுக்கான இசைக்குழுவாக வாங்குபவர்களுக்கு அணியக்கூடிய சாதனத்தை உருவாக்க பல்துறை மற்றும் ஸ்டிக்கர்கள். கான்ட்ராப்ஷனின் வயரிங் அசோசியேட் இன் நர்சிங்கில் பின்-வே செய்யப்படுகிறது. கிரிஸ்டல் ரெக்டிஃபையர் கிரவுண்ட் ரிங்கர் அர்டுயினோ ஜிஎன்டியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. LED இன் Arduino pin 5 மற்றும் சுவிட்சின் நடுத்தர கால் ஆகியவற்றுடன் + ve இணைக்கப்பட்டுள்ளது. பஸர் சுவிட்சின் வழக்கமான காலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

முடிவில், Arduino போர்டுக்கு அனைத்து இணைப்புகளும் செய்யப்பட்ட பிறகு, குறியீட்டை Arduino போர்டுக்கு நகர்த்தவும் மற்றும் ஒரு ஃபோர்ஸ் பேங்க் அல்லது ஃபோர்ஸைப் பயன்படுத்தி வெவ்வேறு தொகுதிகளை கட்டாயப்படுத்தவும். ஒழுங்கமைக்கப்பட்ட மாதிரியின் பக்கக் கண்ணோட்டம் படம் 5-ல் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

படம் 5:தடைகளைக் கண்டறிவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட மாதிரியின் பக்கக் காட்சி

இங்குள்ள அல்ட்ராசோனிக் உணர்திறன் உறுப்பு பிரெஞ்சு தொலைபேசியாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. பொருட்கள் உணரப்பட்டவுடன் மீயொலி அலைகள் டிரான்ஸ்மிட்டரால் அனுப்பப்படும். மீயொலி உணர்திறன் உறுப்பு உள்ள ஒவ்வொரு டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் பயனாளி இடம். கொடுக்கப்பட்ட மற்றும் கிடைத்த அடையாளத்திற்கு இடையில் கால நீட்டிப்பைக் கணக்கிடும் போக்கு எங்களிடம் உள்ளது. சிக்கலுக்கும் உணர்திறன் உறுப்புக்கும் இடையிலான பார்சல் இதைப் பயன்படுத்தி தீர்க்கப்படுகிறது. கட்டுரைக்கு இடையே உள்ள பிரிவினையை நாம் அதிகரித்த உடனேயே, எனவே உணர்திறன் உறுப்பு சிந்தனையின் விளிம்பு குறையும். உணர்திறன் உறுப்பு அறுபது டிகிரி ஒருங்கிணைப்பைக் கொண்டுள்ளது. கடைசி ரோபோ கட்டமைப்பு படம் 6 க்கு கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

படம் 6:முன் பார்வையில் ரோபோட் ஃபிரேம்வொர்க் முடிந்தது

உருவாக்கப்பட்ட கட்டமைப்பானது அதன் வழியில் வெவ்வேறு பிரிப்புகளில் தடைகளை ஏற்படுத்துவதன் மூலம் முயற்சி செய்யப்பட்டது. சென்சார்களின் எதிர்வினைகள் தனித்தனியாக மதிப்பிடப்பட்டன, ஏனெனில் அவை பல்வேறு சுய-ஆளும் ரோபோவில் அமைந்துள்ளன.

4. முடிவு

ஒரு தானியங்கி தானியங்கி அமைப்புக்கான கண்டுபிடிப்பு மற்றும் ஏய்ப்பு கட்டமைப்பு. 2 செட் ஹீட்டோரோகனஸ் சென்சார்கள் கொண்டு செல்லக்கூடிய ஆட்டோமேட்டனின் முறையின் தடைகளை ஒப்புக்கொள்ள பயன்படுத்தப்பட்டன. உண்மையின் தரம் மற்றும் ஏமாற்றத்தின் குறைந்தபட்ச நிகழ்தகவு ஆகியவை பரம்பரை அல்ல. இலவச கட்டமைப்பின் மீதான மதிப்பீடு, தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கும், விபத்தில் இருந்து வெகு தொலைவில் இருக்கும் திறன் மற்றும் அதன் நிலையை மாற்றுவதற்கும் அது பொருத்தப்பட்டுள்ளது என்பதைக் காட்டுகிறது. தெளிவாக, இந்த ஏற்பாட்டின் மூலம், தனிநபர்களின் பூஜ்ஜிய தலையீட்டிற்கு அருகில் பல்வேறு வரம்புகளைச் செய்ய உத்தேசித்துள்ள மேலும் குறிப்பிடத்தக்க வசதியைச் சேர்க்கலாம். இறுதியாக, ஒரு IR ஐப் பயன்படுத்தி, ரோபோவை வெகு தொலைவில் கட்டுப்படுத்த வேண்டும். பயனாளி மற்றும் தொலைதூர சீராக்கி. இந்த முயற்சியானது, நாட்டின் நட்பற்ற காலநிலை, பாதுகாப்பு மற்றும் பாதுகாப்பு பகுதிகளில் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.