குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோ தானியங்கி கட்டுப்பாடு மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பது

மக்களுக்கு நீச்சல் பயிற்சி அளிக்கும் குளங்கள் சுத்தமாகவும், சுகாதாரமாகவும் இருக்க வேண்டும். வழக்கமாக, குளத்தின் நீர் வழக்கமாக மாற்றப்படுகிறது, மேலும் குளம் கைமுறையாக சுத்தம் செய்யப்படுகிறது. சமீபத்திய ஆண்டுகளில், சில வளர்ந்த நாடுகளும் பிராந்தியங்களும் தானியங்கி இயந்திர உபகரணங்களை ஏற்றுக்கொண்டன - நீச்சல் குளம் தானியங்கி துப்புரவு இயந்திரம், குளத்தில் நீரை வெளியேற்றாமல் தானாகவே நீச்சல் குளத்தை சுத்தம் செய்ய முடியும், இது விலைமதிப்பற்ற நீர் ஆதாரங்களை சேமிப்பது மட்டுமல்லாமல், அதிக உழைப்பையும் கைமுறையாக மாற்றுகிறது. குளத்தை சுத்தம் செய்தல்.

தற்போதுள்ள நீச்சல் குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோ முக்கியமாக ரோபோவை நீச்சல் குளத்தில் வைப்பதன் மூலம் செயல்படுகிறது. ரோபோ ஒரு திசையில் சீரற்ற முறையில் நகர்ந்து நீச்சல் குளத்தின் சுவரில் மோதிய பின் திரும்புகிறது. ரோபோ நீச்சல் குளத்தில் ஒழுங்கற்ற முறையில் நகரும் மற்றும் நீச்சல் குளத்தை நன்றாக சுத்தம் செய்ய முடியாது.

நீச்சல் குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோ, குளத்தின் அடிப்பகுதியின் ஒவ்வொரு பகுதியையும் தன்னாட்சி முறையில் சுத்தம் செய்வதற்கு, அது ஒரு குறிப்பிட்ட பாதை விதிகளின்படி நடக்க அனுமதிக்கப்பட வேண்டும். எனவே, ரோபோவின் நிகழ்நேர நிலை மற்றும் நிலையை அளவிடுவது அவசியம். அது சுதந்திரமாக தகவலின் படி நியாயமான இயக்க கட்டளைகளை அனுப்ப முடியும்.

இது ரோபோவை உண்மையான நேரத்தில் அதன் நிலையை உணர அனுமதிக்கிறது, இங்கு நீருக்கடியில் இருக்கும் சென்சார்கள் தேவை.

■நீருக்கடியில் வரம்பு மற்றும் இடையூறு தவிர்ப்பு சென்சார் அளவிடும் கோட்பாடு 

நீருக்கடியில் தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான சென்சார் மீயொலி அலைகளைப் பயன்படுத்தி நீரில் கடத்துகிறது, மேலும் அது அளவிடப்பட்ட பொருளைச் சந்திக்கும் போது, ​​அது மீண்டும் பிரதிபலிக்கிறது, மேலும் சென்சார் மற்றும் தடைகளுக்கு இடையிலான தூரம் அளவிடப்பட்டு கப்பல்கள், மிதவைகள், நீருக்கடியில் உள்ள வாகனங்கள் மற்றும் பிற உபகரணங்களுக்கு அனுப்பப்படுகிறது. , இது தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்குப் பயன்படுத்தப்படலாம், மேலும் நீருக்கடியில் வரம்பிற்கும் பயன்படுத்தப்படலாம்.

அளவிடும் கொள்கை: மீயொலி ஆய்வு மூலம் உமிழப்படும் மீயொலி அலை நீர் வழியாக பரவுகிறது, அளவிடப்பட்ட இலக்கை எதிர்கொள்கிறது மற்றும் பிரதிபலிப்புக்குப் பிறகு நீரின் மூலம் மீயொலி ஆய்வுக்குத் திரும்புகிறது, ஏனெனில் இந்த நேரம் × ஒலியின் படி உமிழ்வு மற்றும் வரவேற்பு நேரத்தை அறிய முடியும். வேகம் ÷ 2=ஆய்வின் கடத்தும் மேற்பரப்புக்கும் அளவிடப்பட்ட இலக்குக்கும் இடையே உள்ள தூரம்.

சூத்திரம்: D = C*t/2

(ஒலி அலையானது உண்மையில் உமிழ்விலிருந்து வரவேற்பு வரை ஒரு சுற்றுப் பயணம் என்பதால் 2 ஆல் வகுக்கப்படுகிறது, D என்பது தூரம், C என்பது ஒலியின் வேகம் மற்றும் t என்பது நேரம்).

பரிமாற்றத்திற்கும் வரவேற்புக்கும் இடையிலான நேர வேறுபாடு 0.01 வினாடி என்றால், அறை வெப்பநிலையில் புதிய நீரில் ஒலியின் வேகம் 1500 மீ/வி ஆகும்.

1500 m/sx 0.01 நொடி = 15 மீ

15 மீட்டர் ÷ 2 = 7.50 மீட்டர்

அதாவது, ஆய்வின் கடத்தும் மேற்பரப்புக்கும் அளவிடப்பட்ட இலக்குக்கும் இடையிலான தூரம் 7.50 மீட்டர்.

■ Dianyingpu நீருக்கடியில் வரம்பு மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான சென்சார் 

L04 நீருக்கடியில் அல்ட்ராசோனிக் வரம்பு மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான சென்சார் முக்கியமாக நீருக்கடியில் ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் ரோபோவைச் சுற்றி நிறுவப்பட்டுள்ளது. சென்சார் ஒரு தடையை கண்டறியும் போது, ​​அது ரோபோவிற்கு தரவை விரைவாக அனுப்பும். நிறுவல் திசை மற்றும் திரும்பிய தரவை மதிப்பாய்வு செய்வதன் மூலம், அறிவார்ந்த நடைப்பயணத்தை உணர, நிறுத்துதல், திரும்புதல் மற்றும் வேகத்தை குறைத்தல் போன்ற தொடர்ச்சியான செயல்பாடுகளை செய்யலாம்.

தயாரிப்பு நன்மைகள்：

■ அளவீட்டு வரம்பு: 3மீ, 6மீ, 10மீ விருப்பத்தேர்வு

■ குருட்டு மண்டலம்: 2 செ.மீ

■ துல்லியம்: ≤5mm

■ கோணம்: 10° முதல் 30° வரை சரிசெய்யக்கூடியது

■ பாதுகாப்பு: IP68 ஒட்டுமொத்த மோல்டிங், 50 மீட்டர் நீர் ஆழம் பயன்பாடுகளுக்கு தனிப்பயனாக்கலாம்

■ நிலைப்புத்தன்மை: தகவமைப்பு நீர் ஓட்டம் மற்றும் குமிழி நிலைப்படுத்தல் அல்காரிதம்

■ பராமரிப்பு: ரிமோட் மேம்படுத்தல், ஒலி அலை மீட்பு சரிசெய்தல்

■ மற்றவை: தண்ணீர் வெளியேறும் தீர்ப்பு, நீர் வெப்பநிலை கருத்து

■ வேலை மின்னழுத்தம்: 5~24 VDC

■ வெளியீட்டு இடைமுகம்: UART மற்றும் RS485 விருப்பமானது

நீருக்கடியில் உள்ள L04 சென்சார் பற்றி அறிய இங்கே கிளிக் செய்யவும்