குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோவிற்கான மீயொலி நீருக்கடியில் தூரம் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான சென்சார்

பூல் கிளீனிங் ரோபோ ஒரு அறிவார்ந்த ரோபோ ஆகும், இது குளத்தில் பயணம் செய்து தானியங்கி குளத்தை சுத்தம் செய்கிறது, இலைகள், குப்பைகள், பாசி போன்றவற்றை தானாகவே சுத்தம் செய்கிறது. நமது வீட்டை சுத்தம் செய்யும் ரோபோவைப் போலவே, இது முக்கியமாக குப்பைகளை சுத்தம் செய்கிறது. முக்கிய வேறுபாடு என்னவென்றால், ஒன்று நீரிலும் மற்றொன்று தரையிலும் வேலை செய்கிறது.

குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள்

தண்ணீரில் மட்டுமே வேலை செய்யும் சூழல் மிகவும் சிக்கலானது மற்றும் பெரும்பாலும் கட்டுப்படுத்த கடினமாக உள்ளது. கடந்த காலத்தில், பெரும்பாலான குளங்களைச் சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள், ரோபோவின் நகர்வைக் கவனித்து கரையில் உள்ள ஆபரேட்டரால் நிகழ்நேரத்தில் இழுத்துச் செல்லப்பட்டன அல்லது கட்டுப்படுத்தப்பட்டன.

அப்படியானால், தண்ணீரில் உள்ள புத்திசாலித்தனமான ரோபோக்கள் எவ்வாறு சுத்தப்படுத்தவும் தடைகளைத் தவிர்க்கவும் சுதந்திரமாக பயணிக்கின்றன? எங்கள் புரிதலின்படி, ஒரு பொதுவான குடும்பக் குளம் 15 மீட்டர் நீளமும் 12 மீட்டர் அகலமும் கொண்டது. ரோபோ தண்ணீரில் ஓட்டுவதற்கு டர்பைன் எதிர்-உந்துவிசையைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் குளத்தின் விளிம்பில் அல்லது மூலைகளைச் சுற்றியுள்ள தடைகளைத் தவிர்க்க மீயொலி நீர் தூர உணரிகளைப் பயன்படுத்துகிறது.

நீருக்கடியில் தொலைவு உணரிகளின் பயன்பாடுகள்

இந்த வகை மீயொலி நீருக்கடியில் உள்ள தொலைவு சென்சார் 4 சென்சார்கள் கொண்ட ஒரு மெயின்பிரேம் ஆகும், இது ரோபோவில் 4 நிலைகளில் நிறுவப்படலாம், அவற்றை விநியோகிப்பதன் மூலம் 2 அலை வேகம் முன்னோக்கி மற்றும் 1 அலை வேகம் இடது மற்றும் வலது, இதனால் அவை பல திசைகளில் வெவ்வேறு கண்ணோட்டங்களை மறைக்க முடியும். மற்றும் இறந்த முனைகளைக் குறைக்கவும். ஒன்றுக்கொன்று எதிரே உள்ள 2 அலை வேகங்கள் ஒன்றுக்கொன்று உதவுகின்றன, மூலைமுடுக்கும்போது கூட, நாம் மூலைகளில் ஓட்டும்போது குருட்டுப் புள்ளிகள் இருக்காது. குருட்டு புள்ளிகளால் ஏற்படும் மோதல்களின் நிகழ்வை இது தீர்க்கிறது.

DYP-L04 Ultrasonic Underwater Ranging Sensor, நீருக்கடியில் ரோபோவின் கண்கள்

L04 அண்டர்வாட்டர் ரேஞ்ச் சென்சார் என்பது நீருக்கடியில் ரோபோ தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான சென்சார் ஆகும், இது ஷென்சென் DYP ஆல் குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது இது சிறிய அளவு, சிறிய குருட்டு புள்ளி, அதிக துல்லியம் மற்றும் நல்ல நீர்ப்புகா செயல்திறன் ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது. இது மோட்பஸ் நெறிமுறையை ஆதரிக்கிறது மற்றும் வெவ்வேறு தேவைகளைக் கொண்ட பயனர்களுக்கு இரண்டு வெவ்வேறு வரம்புகள், கோணங்கள் மற்றும் குருட்டு மண்டலங்களில் கிடைக்கிறது. நீருக்கடியில் ரோபோ கருவிகளை உற்பத்தி செய்யும் பல உற்பத்தியாளர்களுக்கு தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான சென்சார்களை வழங்குபவர்களில் இதுவும் ஒன்றாகும்.

L04 நீருக்கடியில் தூரத்தை அளவிடும் சென்சார்