சமீபத்திய ஆண்டுகளில், ஆளில்லா சில்லறை விற்பனை, ஆளில்லா ஓட்டுதல், ஆளில்லா தொழிற்சாலைகள் போன்ற சமூகத்தின் பல்வேறு தொழில்களில் ஆளில்லா என்ற கருத்து படிப்படியாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது;மற்றும் ஆளில்லா வரிசைப்படுத்தும் ரோபோக்கள், ஆளில்லா டிரக்குகள் மற்றும் ஆளில்லா டிரக்குகள்.எம்தாது மற்றும் பல புதிய உபகரணங்கள் நடைமுறையில் பயன்படுத்தத் தொடங்கியுள்ளன.
தளவாட மேலாண்மையில் கிடங்கு மேலாண்மை ஒரு முக்கிய இடத்தைப் பிடித்துள்ளது.பாரம்பரிய கிடங்கு நிர்வாகத்தில் பல குறைபாடுகள் உள்ளன.ஸ்மார்ட் லாஜிஸ்டிக்ஸ், உபகரணத் தொழில்நுட்பத்தை மேம்படுத்துதல், ஆட்டோமேஷனின் அளவை மேம்படுத்துதல் மற்றும் இயந்திரங்களைக் கொண்டு மக்களை மாற்றும் உத்தியை உணர்ந்துகொள்வதன் மூலம், கிடங்கு தளவாட மேலாண்மையின் தற்போதைய வலி புள்ளிகளை இது திறம்பட தீர்க்க முடியும்.அவற்றில், தன்னியக்க வழிகாட்டி வாகனம் (AGV) என்பது அறிவார்ந்த தளவாடக் கிடங்கில் ஒரு தவிர்க்க முடியாத கருவியாகும்.
AGV தள்ளுவண்டி முக்கியமாக பொருட்களின் நிலையைக் கண்டறிதல், உகந்த பாதையில் பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுப்பது, பின்னர் பொருட்களை தானாகவே இலக்குக்கு அனுப்புதல் ஆகியவற்றின் செயல்பாட்டை உணர்கிறது.வழிசெலுத்தல் திட்டமிடல் அல்லது தடைகளைத் தவிர்ப்பது எதுவாக இருந்தாலும், சுற்றியுள்ள சூழலைப் பற்றிய தகவல்களைப் புரிந்துகொள்வது முதல் படியாகும்.தடைகளைத் தவிர்ப்பதன் அடிப்படையில், மொபைல் ரோபோக்கள், அளவு, வடிவம் மற்றும் இருப்பிடம் போன்ற தகவல்கள் உட்பட, சென்சார்கள் மூலம் தங்களைச் சுற்றியுள்ள தடைகள் பற்றிய நிகழ்நேர தகவலைப் பெற வேண்டும்.தடைகளைத் தவிர்ப்பதில் பல்வேறு சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஒவ்வொன்றும் வெவ்வேறு கொள்கைகள் மற்றும் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன.தற்போது, முக்கியமாக அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள், பார்வை உணரிகள், லேசர் சென்சார்கள், அகச்சிவப்பு சென்சார்கள் மற்றும் பல உள்ளன.
அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் குறைந்த விலை, எளிமையான செயலாக்க முறை மற்றும் முதிர்ந்த தொழில்நுட்பம்.இது தடைகளைத் தவிர்க்க மீயொலி உணரிகளைப் பயன்படுத்துகிறது, அதாவது, ஒரு பைசோ எலக்ட்ரிக் அல்லது எலக்ட்ரோஸ்டேடிக் டிரான்ஸ்மிட்டர், ஒரு அலை பாக்கெட்டை உருவாக்க பத்து kHz அதிர்வெண் கொண்ட மீயொலி துடிப்பை உருவாக்குகிறது., ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்புக்கு மேல் உள்ள தலைகீழ் ஒலி அலைகளை கணினி கண்டறிந்து, கண்டறிதலுக்குப் பின் உள்ள தூரத்தைக் கணக்கிட அளவிடப்பட்ட விமான நேரத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் தடைகளின் அளவு, வடிவம் மற்றும் இருப்பிடம் உட்பட தன்னைச் சுற்றியுள்ள தடைகள் பற்றிய தகவலை உண்மையான நேரத்தில் பெறுகிறது.
AGV தள்ளுவண்டி முக்கியமாக பொருட்களின் நிலையைக் கண்டறிதல், உகந்த பாதையில் பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுப்பது, பின்னர் பொருட்களை தானாகவே இலக்குக்கு அனுப்புதல் ஆகியவற்றின் செயல்பாட்டை உணர்கிறது.வழிசெலுத்தல் திட்டமிடல் அல்லது தடைகளைத் தவிர்ப்பது எதுவாக இருந்தாலும், சுற்றியுள்ள சூழலைப் பற்றிய தகவல்களைப் புரிந்துகொள்வது முதல் படியாகும்.தடைகளைத் தவிர்ப்பதன் அடிப்படையில், மொபைல் ரோபோக்கள், அளவு, வடிவம் மற்றும் இருப்பிடம் போன்ற தகவல்கள் உட்பட, சென்சார்கள் மூலம் தங்களைச் சுற்றியுள்ள தடைகள் பற்றிய நிகழ்நேர தகவலைப் பெற வேண்டும்.தடைகளைத் தவிர்ப்பதில் பல்வேறு சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஒவ்வொன்றும் வெவ்வேறு கொள்கைகள் மற்றும் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளன.தற்போது, முக்கியமாக அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள், பார்வை உணரிகள், லேசர் சென்சார்கள், அகச்சிவப்பு சென்சார்கள் மற்றும் பல உள்ளன.
அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் குறைந்த விலை, எளிமையான செயலாக்க முறை மற்றும் முதிர்ந்த தொழில்நுட்பம்.இது தடைகளைத் தவிர்க்க மீயொலி உணரிகளைப் பயன்படுத்துகிறது, அதாவது, ஒரு பைசோ எலக்ட்ரிக் அல்லது எலக்ட்ரோஸ்டேடிக் டிரான்ஸ்மிட்டர், ஒரு அலை பாக்கெட்டை உருவாக்க பத்து kHz அதிர்வெண் கொண்ட மீயொலி துடிப்பை உருவாக்குகிறது., ஒரு குறிப்பிட்ட வரம்புக்கு மேல் உள்ள தலைகீழ் ஒலி அலைகளை கணினி கண்டறிந்து, கண்டறிதலுக்குப் பின் உள்ள தூரத்தைக் கணக்கிட அளவிடப்பட்ட விமான நேரத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் தடைகளின் அளவு, வடிவம் மற்றும் இருப்பிடம் உட்பட தன்னைச் சுற்றியுள்ள தடைகள் பற்றிய தகவலை உண்மையான நேரத்தில் பெறுகிறது.
இடுகை நேரம்: நவம்பர்-16-2021