ரோபாட்டிக்ஸ் வளர்ச்சியுடன், தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் தங்கள் செயல்பாடு மற்றும் புத்திசாலித்தனத்துடன் மக்களின் உற்பத்தி மற்றும் வாழ்க்கையில் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் வெளிப்புற சூழல் மற்றும் அவற்றின் சொந்த நிலையை உணர பல்வேறு சென்சார் அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, சிக்கலான அறியப்பட்ட அல்லது அறியப்படாத சூழல்களில் தன்னியக்கமாக நகர்கின்றன மற்றும் தொடர்புடைய பணிகளை முடிக்கின்றன.
Dவரையறைஸ்மார்ட் ரோபோவின்
தற்காலத் தொழில்துறையில், ரோபோ என்பது ஒரு செயற்கை இயந்திர சாதனமாகும், இது தானாகவே பணிகளைச் செய்யக்கூடியது, மனிதர்களின் வேலையில் மாற்றுதல் அல்லது உதவுதல், பொதுவாக எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல், கணினி நிரல் அல்லது மின்னணு சுற்று மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.மனித நடத்தை அல்லது சிந்தனையை உருவகப்படுத்தும் மற்றும் பிற உயிரினங்களை உருவகப்படுத்தும் அனைத்து இயந்திரங்களும் உட்பட (எ.கா. ரோபோ நாய்கள், ரோபோ பூனைகள், ரோபோ கார்கள் போன்றவை)
நுண்ணறிவு ரோபோ அமைப்பின் கலவை
■ வன்பொருள்:
நுண்ணறிவு உணர்திறன் தொகுதிகள் - லேசர்/கேமரா/அகச்சிவப்பு/அல்ட்ராசோனிக்
IoT தகவல்தொடர்பு தொகுதி - அமைச்சரவையின் நிலையை பிரதிபலிக்கும் பின்னணியுடன் நிகழ்நேர தொடர்பு
பவர் மேலாண்மை - உபகரணங்கள் மின்சார விநியோகத்தின் ஒட்டுமொத்த செயல்பாட்டின் கட்டுப்பாடு
டிரைவ் மேனேஜ்மென்ட் - சாதன இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த சர்வோ தொகுதி
■ மென்பொருள்:
சென்சிங் டெர்மினல் சேகரிப்பு - சென்சார் மூலம் சேகரிக்கப்பட்ட தரவின் பகுப்பாய்வு மற்றும் சென்சாரின் கட்டுப்பாடு
டிஜிட்டல் பகுப்பாய்வு - தயாரிப்பின் இயக்கி மற்றும் உணர்திறன் தர்க்கத்தை பகுப்பாய்வு செய்தல் மற்றும் சாதனத்தின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்துதல்
பின்-அலுவலக நிர்வாகம் - தயாரிப்பு செயல்பாடு பிழைத்திருத்தம் பக்கம்
ஆபரேட்டர் பக்கம் - டெர்மினல் பணியாளர்கள் பயனர்களை இயக்குகிறார்கள்
அறிவார்ந்த நோக்கங்கள்ரோபோக்கள்விண்ணப்பம்
உற்பத்தி தேவைகள்:
செயல்பாட்டுத் திறன்: எளிய கைமுறை செயல்பாடுகளுக்குப் பதிலாக அறிவார்ந்த ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் மேம்பட்ட செயல்பாட்டுத் திறன்.
செலவு முதலீடு: உற்பத்தி வரிசையின் பணிப்பாய்வுகளை எளிதாக்குதல் மற்றும் வேலைவாய்ப்பு செலவைக் குறைத்தல்.
நகர்ப்புற சூழல் தேவை:
சுற்றுச்சூழல் சுத்தம்: அறிவார்ந்த சாலை துடைத்தல், தொழில்முறை அழிப்பு ரோபோ பயன்பாடுகள்
அறிவார்ந்த சேவைகள்: உணவு சேவை பயன்பாடுகள், பூங்காக்கள் மற்றும் பெவிலியன்களின் வழிகாட்டுதல் சுற்றுப்பயணங்கள், வீட்டிற்கு ஊடாடும் ரோபோக்கள்
அறிவார்ந்த ரோபாட்டிக்ஸில் அல்ட்ராசவுண்டின் பங்கு
அல்ட்ராசோனிக் ரேங்கிங் சென்சார் என்பது தொடர்பு இல்லாத சென்சார் கண்டறிதல் ஆகும்.மீயொலி மின்மாற்றி மூலம் உமிழப்படும் மீயொலி துடிப்பு காற்றின் மூலம் அளவிடப்பட வேண்டிய தடையின் மேற்பரப்பில் பரவுகிறது, பின்னர் பிரதிபலித்த பிறகு காற்றின் மூலம் மீயொலி மின்மாற்றிக்குத் திரும்புகிறது.பரிமாற்றம் மற்றும் வரவேற்பு நேரம் தடைக்கும் மின்மாற்றிக்கும் இடையிலான உண்மையான தூரத்தை தீர்மானிக்கப் பயன்படுகிறது.
பயன்பாட்டு வேறுபாடுகள்: அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள் இன்னும் ரோபோடிக்ஸ் பயன்பாட்டுத் துறையில் மையமாக உள்ளன, மேலும் கிளையன்ட் பயன்பாடுகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய துணை ஒத்துழைப்புக்காக தயாரிப்புகள் லேசர்கள் மற்றும் கேமராக்களுடன் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
பல்வேறு கண்டறிதல் வழிமுறைகளில், அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் அமைப்புகள் மொபைல் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் அவற்றின் குறைந்த விலை, எளிதான நிறுவல், மின்காந்தத்திற்கு குறைவான உணர்திறன், ஒளி, நிறம் மற்றும் அளவிடப்படும் பொருளின் புகை மற்றும் உள்ளுணர்வு ஆகியவற்றின் காரணமாக பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன. நேரத் தகவல், முதலியன. தூசி, புகை, மின்காந்த குறுக்கீடு, நச்சுத்தன்மை போன்றவற்றுடன், இருளில் அளவிடப்படும் பொருள் இருக்கும் கடுமையான சூழல்களுக்கு அவை ஒரு குறிப்பிட்ட தகவமைப்பைக் கொண்டுள்ளன.
புத்திசாலித்தனமான ரோபாட்டிக்ஸில் அல்ட்ராசவுண்ட் மூலம் தீர்க்கப்பட வேண்டிய சிக்கல்கள்
பதில்நேரம்
ரோபோ தடைகளைத் தவிர்ப்பது கண்டறிதல் முக்கியமாக இயக்கத்தின் போது கண்டறியப்படுகிறது, எனவே தயாரிப்பு மூலம் கண்டறியப்பட்ட பொருட்களை நிகழ்நேரத்தில் விரைவாக வெளியிட முடியும், விரைவான மறுமொழி நேரம் சிறந்தது
அளவீட்டு வரம்பு
ரோபோ தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான வரம்பு முக்கியமாக நெருங்கிய வரம்பு தடைகளைத் தவிர்ப்பதில் கவனம் செலுத்துகிறது, பொதுவாக 2 மீட்டருக்குள், எனவே பெரிய அளவிலான பயன்பாடுகள் தேவையில்லை, ஆனால் குறைந்தபட்ச கண்டறிதல் தூர மதிப்பு முடிந்தவரை சிறியதாக இருக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
உத்திரம்கோணம்
சென்சார்கள் தரைக்கு அருகில் நிறுவப்பட்டுள்ளன, இது தரையில் தவறான கண்டறிதலை உள்ளடக்கியிருக்கலாம், எனவே பீம் கோணக் கட்டுப்பாட்டுக்கு சில தேவைகள் தேவைப்படுகின்றன.
ரோபோ தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான பயன்பாடுகளுக்கு, டயனிங்பு IP67 பாதுகாப்புடன் கூடிய அல்ட்ராசோனிக் தொலைதூர உணரிகளின் பரவலான அளவை வழங்குகிறது, இது தூசி உள்ளிழுக்கப்படுவதற்கு எதிராகவும் சுருக்கமாக ஊறவைக்கவும் முடியும்.PVC பொருள் பேக்கேஜிங், ஒரு குறிப்பிட்ட அரிப்பு எதிர்ப்பு.
ஒழுங்கீனம் இருக்கும் வெளிப்புற சூழல்களில் உள்ள ஒழுங்கீனத்தை அகற்றுவதன் மூலம் இலக்குக்கான தூரம் நன்கு கண்டறியப்படுகிறது.சென்சார் 1cm வரை தெளிவுத்திறனைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் 5.0m வரையிலான தூரத்தை அளவிட முடியும்.அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் அதிக செயல்திறன், சிறிய அளவு, கச்சிதமான, குறைந்த விலை, பயன்படுத்த எளிதானது மற்றும் குறைந்த எடை.அதே நேரத்தில், இது பேட்டரியில் இயங்கும் IoT ஸ்மார்ட் சாதனங்களின் துறையிலும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
இடுகை நேரம்: ஜூன்-13-2023