நீருக்கடியில் ரேங்கிங் சென்சார் நீச்சல் குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோவின் அறிவார்ந்த உணர்வை மேம்படுத்துகிறது

சேவை ரோபோக்களின் தொழில்நுட்ப வளர்ச்சியுடன், நீருக்கடியில் நீச்சல் குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள் சந்தையில் பரவலாக பயன்படுத்தப்படுகின்றன.அவர்களின் தானியங்கி திட்டமிடல் வழிகளை உணர்ந்து கொள்வதற்காக, செலவு குறைந்த மற்றும் தகவமைப்புமீயொலி நீருக்கடியில் வரம்புதடைகளைத் தவிர்க்கும் சென்சார்கள் இன்றியமையாதவை.

பரந்தசந்தை

இப்போது வரை, உலகளாவிய பூல் சந்தை வளர்ச்சியில் வட அமெரிக்கா இன்னும் பெரிய சந்தையாக உள்ளது (டெக்னாவியோ சந்தை அறிக்கை, 2019-2024).யுனைடெட் ஸ்டேட்ஸில் ஏற்கனவே 10.7 மில்லியனுக்கும் அதிகமான நீச்சல் குளங்கள் உள்ளன, மேலும் புதிய குளங்களின் எண்ணிக்கை, முக்கியமாக தனியார் குளங்கள், ஆண்டுக்கு ஆண்டு அதிகரித்து வருகிறது, 2021 இல் 117,000 அதிகரித்து வருகிறது. சராசரியாக ஒவ்வொரு 31 பேருக்கும் ஒரு குளம்.உலகின் இரண்டாவது பெரிய பூல் சந்தையான பிரான்சில், 2022ல் தனியார் குளங்களின் எண்ணிக்கை 3.2 மில்லியனைத் தாண்டியுள்ளது. மேலும் புதிய குளங்களின் எண்ணிக்கை ஒரு வருடத்தில் 244,000ஐ எட்டியுள்ளது, சராசரியாக ஒவ்வொரு 21 பேருக்கும் ஒரு குளம்.

பொது நீச்சல் குளங்கள் ஆதிக்கம் செலுத்தும் சீன சந்தையில், சராசரியாக சுமார் 43,000 பேர் நீச்சல் உடற்பயிற்சி கூடத்தை பகிர்ந்து கொள்கின்றனர் (1.4 பில்லியன் மக்கள் தொகையின் அடிப்படையில் நாட்டில் 32,500 நீச்சல் குளங்கள் உள்ளன).

1.3 மில்லியன் நீச்சல் குளங்கள் (குடியிருப்பு, பொது மற்றும் கூட்டு) கொண்ட ஸ்பெயின் உலகில் நான்காவது அதிக எண்ணிக்கையிலான நீச்சல் குளங்களையும், ஐரோப்பாவில் இரண்டாவது அதிக எண்ணிக்கையிலான நீச்சல் குளங்களையும் கொண்டுள்ளது.

உலகளாவிய——சீனா பூல் ரோபோ சந்தை ஒப்பீட்டில், சீன சந்தையின் அளவு உலகின் 1% க்கும் குறைவாக உள்ளது, முக்கிய சந்தை இன்னும் ஐரோப்பா மற்றும் அமெரிக்கா ஆகும்.2021 ஆம் ஆண்டில், உலகளாவிய பூல் ரோபோ சந்தை அளவு கிட்டத்தட்ட 11.2 பில்லியன் RMB, 1.6 மில்லியனுக்கும் அதிகமான யூனிட்களின் விற்பனை, யுனைடெட் ஸ்டேட்ஸ் ஆன்லைன் சேனல் மட்டுமே.நீச்சல் குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோ ஏற்றுமதிகள் 2021 இல் 500,000 யூனிட்டுகளுக்கு மேல் எட்டியுள்ளன. மேலும் அவற்றின் வளர்ச்சி விகிதம் 130% க்கும் அதிகமாக உள்ளது, இது விரைவான வளர்ச்சியின் ஆரம்ப கட்டத்தைச் சேர்ந்தது.

தற்போது, ​​குளத்தை சுத்தம் செய்யும் சந்தையில் இன்னும் கைமுறையாக சுத்தம் செய்வதால் ஆதிக்கம் செலுத்தப்படுகிறது, மேலும் உலகளாவிய நீச்சல் குளத்தை சுத்தம் செய்யும் சந்தையில், கைமுறையாக சுத்தம் செய்வது சுமார் 45% ஆகும், அதே நேரத்தில் நீச்சல் குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள் சுமார் 19% ஆகும்.எதிர்காலத்தில், உழைப்புச் செலவுகள் அதிகரித்து, தொழில் நுட்பங்களான காட்சிப் புலன், மீயொலி உணர்தல், அறிவார்ந்த பாதைத் திட்டமிடல், இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸ், SLAM (உடனடிப் பொருத்துதல் மற்றும் வரைபடக் கட்டுமானத் தொழில்நுட்பம்) மற்றும் பிற தொடர்புடைய தொழில்நுட்பங்கள், நீச்சல் குளத்தைச் சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்கள் செயல்பாட்டிலிருந்து புத்திசாலித்தனமாக படிப்படியாக மாறும், மேலும் குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோக்களின் ஊடுருவல் விகிதம் மேலும் மேம்படுத்தப்படும்.

2021 இல் உலகளாவிய நீச்சல் குளத்தை சுத்தம் செய்யும் சந்தை ஊடுருவல் விகிதம்

பிரத்யேக உணர்திறன், நீருக்கடியில் உள்ள சென்சார்கள் இதற்கு உதவுகின்றனநீச்சல்புத்திசாலித்தனமாக தடைகளைத் தவிர்க்க குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோ

மீயொலி நீருக்கடியில் தூர அளவீடு தடையைத் தவிர்ப்பதற்கான சென்சார் என்பது ரோபோட் நீருக்கடியில் தடைகளைத் தவிர்ப்பதில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு வகையான சென்சார் ஆகும்.சென்சார் மற்றும் அளவிடப்பட்ட பொருளுக்கு இடையே உள்ள தூரத்தை அளவிட, சென்சார் மீயொலி நீருக்கடியில் தூர அளவீட்டு தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது.சென்சார் ஒரு தடையைக் கண்டறிந்தால், தடையின் தூரம் ரோபோவுக்குத் திரும்பும், மேலும் ரோபோ நிறுத்தலாம், திரும்பலாம், மெதுவாகச் செல்லலாம், சுவரில் செல்லலாம், சுவரில் ஏறலாம் மற்றும் பிற செயல்பாடுகளை சென்சார் நிறுவிய திசையின் படி மற்றும் திரும்பும் நீச்சல் குளத்தை தானாக சுத்தம் செய்து தடையைத் தவிர்ப்பதன் நோக்கத்தை உணர தூர மதிப்பு.

It வருகிறதுமமுன்பு——L08 நீருக்கடியில் உள்ள சென்சார்

டிஎஸ்பி சென்சாரின் முன்னோக்கு அமைப்பு, சுயாதீனமான ஆராய்ச்சி மற்றும் நீருக்கடியில் உள்ள சென்சார்களின் மேம்பாடு, நீருக்கடியில் உள்ள ரோபோவில் உள்ள நீருக்கடியில் உள்ள சென்சார்களின் உள்ளமைவு மூலம், நீச்சல் குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோ தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான திட்டமிடல் பாதை செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது.

L08-மாட்யூல் என்பது நீருக்கடியில் பயன்படுத்துவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட மீயொலி நீருக்கடியில் தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான சென்சார் ஆகும்.இது சிறிய அளவு, சிறிய குருட்டுப் பகுதி, அதிக துல்லியம் மற்றும் நல்ல நீர்ப்புகா செயல்திறன் ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது.modbus நெறிமுறையை ஆதரிக்கவும்.பயனர்களின் வெவ்வேறு தேவைகளுக்குத் தேர்வுசெய்ய வெவ்வேறு வரம்பு, கோணம் மற்றும் குருட்டு மண்டல விவரக்குறிப்புகள் உள்ளன.

அடிப்படை அளவுருக்கள்:

வலிப்புள்ளிகளை இலக்காகக் கொண்டு, புதுமைகளை உருவாக்கவும் மற்றும் உடைக்கவும்

நீருக்கடியில் ரேங்கிங் சென்சார் மூலம் நீச்சல் குளத்தை சுத்தம் செய்யும் ரோபோவை எவ்வாறு சிறப்பாக மேம்படுத்துவது மற்றும் சாத்தியமான தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்களை அடைவது, சேவைகள் மற்றும் தீர்வுகளின் முழு சங்கிலி ஒருங்கிணைப்பு.Dianyingpu அதன் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டில் கவனம் செலுத்தியுள்ளது. ஆழமான ஆராய்ச்சிக்குப் பிறகு, நாங்கள் இலக்கு சந்தையின் வலி புள்ளிகள் மற்றும் உடைக்க புதுமை.

(1) அதிக விலை , நுகர்வோர் தயாரிப்புகளின் பயன்பாட்டை பிரபலப்படுத்த வழி இல்லை: உள்நாட்டிலும் வெளிநாட்டிலும் விற்கப்படும் நீருக்கடியில் கண்டறிதல் சென்சார்கள், விலை ஆயிரக்கணக்கான யுவான்களில் இருந்து வருகிறது. மக்கள் செலவின் நுகர்வோர் ரோபோக்களுக்கு மிகவும் உணர்திறன் உடையவர்கள், எனவே அவர்களால் முடியும் தற்போது பரவலாக பயன்படுத்தப்படவில்லை.

நீருக்கடியில் நுகர்வோர் ரோபோக்களின் செலவு இலக்கு தேவைகளுடன் இணைந்து, நிறுவனம் சுயாதீனமாக டிரான்ஸ்யூசர் பொருத்தம் அளவுருக்கள், முக்கிய பொருட்களின் உள்ளூர்மயமாக்கல் மற்றும் வெகுஜன உற்பத்தி அனுபவம் ஆகியவற்றை ஆராய்ந்து உருவாக்கியது.நுகர்வோர் எலக்ட்ரானிக்ஸில் நீருக்கடியில் உணரிகளை ஏற்றுக்கொள்வதில் முன்னோடியாக, தொழில்துறையின் 10% க்கும் குறைவாக செலவு குறைக்கப்பட்டது.

(2) சந்தையில் உள்ள சென்சார் அளவுருக்களின் மோசமான பொருந்தக்கூடிய தன்மை: ஒரு சென்சார் வெகு தொலைவில் உள்ளது, குருட்டுப் பகுதி சிறியது, மேலும் கோணத்தின் இணக்கமான அளவுருக்கள் சந்தையில் கிடைக்காது, இதற்கு பெரும்பாலும் பல்வேறு சென்சார்களின் சேர்க்கை தேவைப்படுகிறது, மேலும் சேர்க்கை செலவு அதிகமாக உள்ளது.

இரட்டை அதிர்வெண் பல-பீம் டிரான்ஸ்யூசர் உருவாக்கப்பட்டது, இது தூரம், குருட்டுப் பகுதி மற்றும் கோணத்தின் உயர்தர அளவுருக்களை தீர்க்கிறது.

①மல்டி-பீம் ஆங்கிள் 90°க்கு அருகில் உள்ளது, மேலும் வரம்பு 6மீக்கு மேல் திருப்தி அடையும், குருட்டுப் பகுதியை 5செ.மீ.க்குள் சந்திக்கும், மேலும் பயன்பாட்டுக் காட்சிகளின் இணக்கத்தன்மை மிக அதிகமாக உள்ளது.

② அல்ட்ராசோனிக் சென்சாரின் முக்கிய பொருள் செராமிக் பிளேட் டிரான்ஸ்யூசர் ஆகும், தயாரிப்பு செராமிக் பிளேட் புத்திசாலித்தனமான வடிவமைப்பு திட்டத்தின் ரேடியல் அதிர்வெண் மற்றும் தடிமன் அதிர்வெண்ணை ஏற்றுக்கொள்கிறது, பின்னர் டிரைவ் தழுவல் மற்றும் கெய்ன் பேண்ட்-பாஸ் வடிகட்டுதல் தழுவல் மூலம், ரேடியல் அதிர்வெண் அதிர்வு அதிர்வெண். குறைவாக உள்ளது, அளவீட்டு கோணம் பெரியது, தடிமன் அதிர்வெண் அதிர்வு அதிர்வெண் அதிகமாக உள்ளது, ஊடுருவல் வலுவானது, அளவீட்டு தூரம் தொலைவில் உள்ளது மற்றும் சிறிய குருட்டுப் பகுதியின் அளவுருக்கள் கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ளப்படுகின்றன.

(3) சிக்கலான நீருக்கடியில் சூழலில் நிலையற்றது: கொந்தளிப்பு நீர், பெரிய நீர் ஓட்டம், நீருக்கடியில் வண்டல் நீர் புல் இருக்கும்போது, ​​சென்சார் தரவு அடிப்படையில் தோல்வியடைகிறது, இதன் விளைவாக ரோபோ புத்திசாலித்தனமாக செயல்பாட்டை தீர்மானிக்க முடியாது.

சிக்கலான நீருக்கடியில் சூழலில் பயன்படுத்தப்படும் சிக்கல் இரட்டை அதிர்வெண் பல-பீம் மற்றும் அடாப்டிவ் அல்காரிதம் மற்றும் கல்மான் வடிகட்டி செயலாக்கத்தின் புத்திசாலித்தனமான கலவையால் தீர்க்கப்படுகிறது.வெவ்வேறு அதிர்வெண்களின் நன்மைகளின் சூப்பர்போசிஷன், மல்டி-பீம் அறிவார்ந்த இயக்கி, வேலை முறைகளின் பல்வகைப்படுத்தல், சக்தி, கோணம், சிக்னல் தரம் ஆகியவை காட்சி மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப மாற்றியமைக்க முடியும்.

தயாரிப்பு அமைப்பு மற்றும் செயல்முறை:

(1)கட்டமைப்பு தோற்றத்தில் எளிமையானது, சிறிய அளவில் உள்ளது, நிறுவல் மட்டும் நட்டு இறுக்க ஷெல் பரிந்துரைக்கப்பட்ட துளை போட வேண்டும், உபகரணங்கள் சாதாரண வெளியீடு தரவு இணைக்கப்பட்ட நிறுவல் முடிந்தது பிரதிபலிக்கிறது;பின்னர் பராமரிப்பு மட்டுமே சென்சார் அகற்ற, எளிய செயல்பாடு, நிறுவல் மற்றும் பராமரிப்பு கற்றல் செலவு குறைக்க நட்டு இயக்க வேண்டும்.

(2) தயாரிப்பு செயல்முறை, டிரான்ஸ்யூசர் தொடர்பு இல்லாத தொழில்நுட்பம், மூடிய ஒருங்கிணைந்த கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது. மேலும் முழு இயந்திரமும் தூசி மற்றும் நீர்ப்புகா வடிவமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது.உட்புற சுற்று பாட்டிங் எபோக்சி பிசின் பசை முழுவதுமாக மூடப்பட்ட பாதுகாப்பைப் பயன்படுத்துகிறது, நீர்ப்புகா விளைவு IP68 அளவை அடையலாம்.

ஆராய்ச்சிநான்சுயாதீனமானlyமற்றும்நம்பகமான செயல்பாடு

சென்சாரின் வளர்ச்சி செயல்பாட்டில், R & D குழுவானது தரவு நிலைத்தன்மை, நீர் ஓட்டத்தின் தாக்கம், அதிர்வெண் மற்றும் உற்பத்தித்திறன் போன்ற பல பரிமாண அளவுருக்களை மீண்டும் மீண்டும் மேம்படுத்தியது மற்றும் செயல்படுத்தியது.மேலும் சுற்றுச்சூழலுக்கும் வேலை நிலைமைகளுக்கும் சென்சாரின் தகவமைப்புத் திறனை மேலும் மேம்படுத்த பூல் சுத்தம் செய்யும் ரோபோவின் உண்மையான வேலை நிலைமைகளுடன் நெருக்கமாக இணைந்து பல பரிமாண சோதனைகள் நடத்தப்பட்டன.

அதே நேரத்தில், Dianyingpu எப்போதும் தொழில்நுட்பத்தின் பிரமிப்பைப் பராமரித்து வருகிறது, ஒரு அளவீட்டு அங்கமாக நீருக்கடியில் உள்ள சென்சார், வடிவமைப்பு மற்றும் பிழைத்திருத்தத்துடன் ஒப்பிடுகையில், உற்பத்தி மற்றும் அளவுத்திருத்தம் மிகவும் முக்கியமானது, ஒத்திசைவாக நீருக்கடியில் சென்சார் சோதனை மற்றும் அளவுத்திருத்த அமைப்புகளின் முழுமையான தொகுப்பை உருவாக்கியது.

சோதனை மற்றும் அளவுத்திருத்த அமைப்பின் அடிப்படையில், சென்சார் அதிக வெப்பநிலை மற்றும் அதிக ஈரப்பதம் சேமிப்பு, சூடான மற்றும் குளிர் அதிர்ச்சி சோதனை, உப்பு தெளிப்பு சோதனை, UV துரிதப்படுத்தப்பட்ட வயதான சோதனை, நிர்வாண துளி சோதனை, திரவ மூழ்கும் சோதனை (நீருக்கடியில் அரிப்பு சோதனை உருவகப்படுத்தப்பட்ட) போன்ற நம்பகத்தன்மை சோதனைகளை மேற்கொண்டது. , வெற்றிட அழுத்தம் நீர்ப்புகா சோதனை, இது ஒவ்வொரு முன்மாதிரி மறு செய்கையிலும் மேற்கொள்ளப்படுகிறது.

சென்சார் ரோபோ உடலுடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட பிறகு, முழு இயந்திரத்தின் செயல்திறன் ரோபோவின் உண்மையான வேலை சூழலுடன் இணைந்து ஆயிரக்கணக்கான மணிநேரங்களுக்கு சோதிக்கப்படுகிறது.வெகுஜன உற்பத்தியில் இந்த சென்சாரின் மகசூல் 99% ஐ விட அதிகமாக உள்ளது, இது தொகுதி உற்பத்தியின் சந்தை நடைமுறையால் சரிபார்க்கப்பட்டது.

திரட்டப்பட்ட, L08 தொடரும்மேம்படுத்தல்

நீருக்கடியில் உள்ள சென்சார்களின் வளர்ச்சிப் பாதையை மதிப்பாய்வு செய்யவும்: ஆராய்ச்சி, ஒருங்கிணைப்பு, புதுமை, சரிபார்ப்பு.ஒவ்வொரு முனையும் துணிச்சலான கண்டுபிடிப்பு, கடினமான தேடல் மற்றும் தொழில்நுட்பத் துறையில் சக்தியின் வளமான குவிப்பு.L08 என்பது நிறுவனத்தின் நீருக்கடியில் அல்ட்ராசோனிக் ரேங்கிங் பயன்பாட்டின் முதல் தயாரிப்பு ஆகும்.நீருக்கடியில் ரோபோட் நீருக்கடியில் தடைகளைத் தவிர்ப்பது மற்றும் ஆழமான ஆய்வு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் நிறுவனம் அதிக தயாரிப்புகளை வெளியிடும்.

எதிர்காலத்தில், நீருக்கடியில் ரோபோக்கள், நீருக்கடியில் உள்ள ரோபோக்களை அறிவார்ந்த உணர்விற்கான முக்கிய ஆதரவாக நீருக்கடியில் உள்ள சென்சார்கள் ஊக்குவிப்பதன் மூலம், நீருக்கடியில் ரோபோ தொழில்துறை மற்றும் துறையில் நிச்சயமாக பெரிய மாற்றங்களை கொண்டு வரும்.